Dzięki modułowi map w HA można wyświetlać bieżące pozycje osób, samochodów oraz zwierzaków (psa).
Lokalizacja na mapie w HA

Pozycjonowanie osób
Weryfikacja pozycji GPS
Konfiguracja w aplikacji Home Assistant na telefon:
- Ustawienia>Aplikacja towarzysząca
- ustawić:
- nazwę urządzenia
- Działanie w tle
- Zarządzaj sensorami
- Jednorazowa dokładna lokalizacja: Włączony
- Lokalizacja w tle: Włączony
- Strefa lokalizacji: Włączony
- (Opcjonalnie) Lokalizacja geokodowana: Włączony
- Zezwolić na lokalizację aplikacji
- (opcjonalnie) wyłączyć powiadomienia z aplikacji – jeżeli tylko do weryfikacji lokalizacji.
Weryfikacja obecności w domu
Dla tych osób, które nie mają włączonej lokalizacji w aplikacji lub nie używają aplikacji wykrycie obecności w domu odbywa się na podstawie integracji PING. Poszczególne telefony mają przypisane na routerze statyczne adresy IP (na podstawie adresów MAC).
W ustawieniach osoby w HA jest przypisana odpowiednia integracja PING dla telefonu danej osoby.
Pozycjonowanie samochodów
Pozycjonowanie samochodów na mapie odbywa się na podstawie lokalizatorów GPS umieszczonych w samochodach. Domyślnie dane z lokalizatora GPS wysyłane są do serwera i widoczne w na mapie HA oraz w aplikacji Traccar.
Z powodu bezpieczeństwa zależało mi aby wszelkie informacje nie były przechowywane na „obcych” serwerach lokalizacji – stąd konfiguracja własnego serwera do śledzenia samochodów.
Lokalizacja samochodów w Traccar

Hardware
- Lokalizator GPS MKING MK08 wersja OBD2 – koszt ok 110PLN (listopad 2025), link
- Karta SIM VigrinMobile – koszt ok 5PLN, plus 30PLN/rok
Software
- Aplikacja: Traccar
- Aplikacja na telefon GPS.MIKING (tylko na potrzeby wstępnej konfiguracji i weryfikacji)
Konfiguracja
Wymagania: HA wystawione na zewnątrz z poprawnie skonfigurowanym HTTPS i DNS.
Instalacja aplikacji traccar w HA.
Przekierowanie portu na routerze dla aplikacji traccar na wewnętrzny IP serwera HA.
Konfiguracja lokalizatora GPS MKING MK08
- Włożenie aktywnej karty SIM do lokalizatora
- Instalacja w samochodzie oraz opcjonalne włączenie silnika, poczekanie kilka minut na pierwszy odczyt lokalizacji
- Weryfikacja lokalizacji na mapie w aplikacji na telefon: GPS.MIKING
- Zmiana hasła lokalizatora w aplikacji GPS.MIKING
- Odczyt ustawień lokalizatora – wysłanie SMSa na numer telefonu lokalizatora:
CXZT
W odpowiedzi można zweryfikować: oryginalny adres serwera lokalizacji oraz ID urządzenia - Ustawienie nowego serwera lokalizacji: I
P <adres_IP_serwera_Traccar> <port_serwera>
przykładowo: IP moj_dom.duckdns.org 1234
odpowiedź SMS:SET IP OK - weryfikacja lokalizacji przez wysłanie SMS:
G1234
odpowiedź SMS: link do lokalizacji na google
Konfiguracja w Traccar
- Konfiguracja protokołu urządzeń
Należy w addonie Traccar zmodyfikować plik traccar.xml, aby ustawić właściwy protokół komunikacyjny dla lokalizatorów GPS – w moim przypadku protokół to H02<!-- Enter you custom configuration below this line --><entry key='h02.port'>5013</entry> - (opcjonalnie) Dodajemy przekierowanie portu skonfigurowanego powyżej na routerze na wewnętrzny IP serwer HA – tylko dla przypadku, gdy HA jest wystawione do internetu i ma zewnętrzny adres IP.
- Dodajemy urządzenie w ustawieniach podając ID urządzenia

Konfiguracja w HA
Integracja w HA przy użyciu integracji Traccar Server.
Przykładowe atrybuty

Dla wygody prezentacji na mapie dla każdego z samochodu dodanie osoby:
- nazwa
- zdjęcie
- nazwa encji z lokalizacją (encja z integracji)

Pozycjonowanie zwierzaków
Analogicznie jak pozycjonowanie ludzi czy samochodów na mapie w HA można prezentować lokalizację zwierzaków.
Hardware
Tractive – wymagane dedykowane urządzenie oraz opłacanie abonamentu.
Software
Intergracja w HA: Tractive – wymagane aktywne konto w aplikacji na telefon Tractive

Aby ikona na mapie w HA pokazywała zdjęcie należy zrobić kroki analogicznie jak dla samochodu.
Linki:
https://www.traccar.org/configuration-file/